体外冲击波碎石机的定位，就是要求结石能准确地移动到并固定在冲击波焦区范围内，达到有效碎石的目的。目前碎石机均采用医用X线或者B超进行定位。
　　1 X线定位系统 X线定位分单束X线定位和双束X线定位两种形式。
　　1．1 旋转式C形臂单束X线交叉定位
　　C形臂两端分别固定一个X线球管和影像增强器，C形臂可作以冲击波焦点{为圆心的平面转动或球面运动，X线投影中心经过焦点。把C形臂任意转动两个角度，就可以进行定位，此种定位系统定位清晰、准确、快捷。同时当C形臂处于正投影位置时，可以得到与KⅦ平片相同的图像，便于寻找结石，它还可以从多个角度观察结石在碎石过程中的形态变化。它因只使用一套X线系统大大降低了碎石机的造价，因此目前各厂家生产的X线定位的碎石机大多采用此种C形臂的形式。
　　1．2 双束X线交叉定位 双束X线定位是把两套X线装置互成一定角度，固定在机器上，双束X线中心分别经过焦点f ，且相交于f点，通过调整结石至f点定位。此种定位因X线束固定而难以避开有骨骼组织的阻挡使图像质量差，同时其操作步骤繁琐，碎石机造价又高，因此目前各碎石机生产厂家已基本淘汰此种定位系统。
　　2 B超定位系统 B超定位系统包括B超探头、B超机和探头支架，探头支架除极少数使用机械手外，大部分都是安装在冲击波源旁边，尽管各厂家生产的n超定位方式有差异，但总的原理是一致的。就是使H超探头的中心延长线经过焦点 f，并使探头沿着这一轴线伸缩运动，根据已知的探头至焦点距离和利用B超的测距功能，就能把结石准确地定位在焦点f上。
　　3 X线与B超定位系统的比较 X线与B超定位都有着各自的缺点。X线定位具有图像清晰，可直接地看到结石的立体形态及碎石过程中结石的粉碎程度，操作技术易掌握。缺点是 X线对人体有一定的放射性损害，曝光时间要求尽量短，使用X线剂量应尽量低。阴性结石不能直接定位，要借助其他方式才能定位。 B超定位无放射性，对人体几乎无损伤，对一些不宜受X线辐照部位的结石尤其适用。B超对阴、阳性结石均可显示，可实时连续跟踪、监控。 B超定位碎石机因无昂贵的X线设备，因此机器造价低，占地面积小。其缺点是操作技术要求高，不如X线定位直观、准确、快捷。
　　4 X线B超双定位系统 X线B超双定位是把X线定位系统和B超定位装置安装在同一台机器上，充分发挥X线定位和 B超定位的优点，可以实现全尿路各种结石的治疗，但操作者要同时掌握两种定位技巧，要求更高，而且机器造价也高。